內(nèi)曲線式液壓馬達(dá)由定子1、又稱凸輪環(huán)、轉(zhuǎn)子2、配流軸4與柱塞組3等主要部件構(gòu)成，定子1的內(nèi)壁有若干段均布的、形狀完全相同的曲面構(gòu)成，每一相同外形的曲面又可分為對(duì)稱的兩側(cè)，其中允許柱塞副往外伸的一邊稱為進(jìn)液工作段，與它對(duì)稱的另一邊稱為泄油工作段，每個(gè)柱塞在油馬達(dá)每轉(zhuǎn)中往復(fù)次數(shù)就等于定子曲面數(shù)，我們將稱為該油馬達(dá)的功效頻次；在轉(zhuǎn)子的軸向有個(gè)分布均勻的柱塞缸孔，每個(gè)缸孔底部都有一配流窗口，并與它中心配流軸4相配合的配流孔互通。配流軸4中間有進(jìn)油和泵油的孔洞，它配流窗口的部位與滑軌曲面的進(jìn)液工作段和泵油工作段位置相匹配，因此液壓挖坑機(jī)馬達(dá)在配流軸圓上上有2個(gè)均布配流窗口。柱塞組3，以很小的間隙置于轉(zhuǎn)子2的柱塞缸孔內(nèi)。作用在柱塞上的液壓力經(jīng)滾軸傳遞到定子的曲面上。

來自液壓泵的高壓油首先進(jìn)到配流軸，經(jīng)配流軸窗口進(jìn)到處在工作段的各柱塞缸孔內(nèi)，使內(nèi)曲線液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)的柱塞組的滾軸頂在定子曲面上，在接觸處，定子曲面給柱塞組一軸力N，這軸力N作用在定子曲面與滾軸觸碰處公法表面，此法向軸力N可分解為徑向力和圓周力，與柱塞底邊的液壓力及其柱塞組的向心力等相平衡，而所形成的驅(qū)動(dòng)力矩則克服負(fù)荷扭矩使轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動(dòng)。柱塞所作的運(yùn)動(dòng)為復(fù)合運(yùn)動(dòng)，即隨轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)的同時(shí)并在轉(zhuǎn)子的柱塞缸孔內(nèi)作反復(fù)運(yùn)動(dòng)，定子和配流軸是不轉(zhuǎn)的。而對(duì)應(yīng)于定子曲面回油區(qū)段的柱塞作相反方向運(yùn)動(dòng)，根據(jù)配流軸泵油，當(dāng)柱塞組3經(jīng)定子曲面工作段過渡到泵油段的瞬間，供油和泵油通道被閉死。