1.軸向柱塞液壓電機:軸向柱塞液壓電機的工作原理。當壓力油通過固定分配軸4的窗口進入氣缸體內的柱塞底部時,由于小功率液壓馬達定子與氣缸體之間存在偏心距離,因此柱塞向外延伸,并緊緊抵住定子的內壁。在柱塞與定子觸碰處,定子對柱塞的反沖力為。力可分解為和2個分力。當作用于柱塞底部的油壓為p,柱塞直徑為d,力與之間的交角為x時,壓力對缸體產(chǎn)生扭矩,使缸體旋轉。缸體通過連接端面的旋轉軸向外導出扭矩和速度。
上面分析的一個柱塞會產(chǎn)生扭矩。因為壓油區(qū)有幾個柱塞,這些柱塞上產(chǎn)生的扭矩會使缸體旋轉并導出扭矩。在低速大扭矩的情況下,主要使用軸向柱塞液壓馬達。
2.徑向柱塞電機:徑向柱塞泵原則上可以作為液壓電機使用,除了閥門配流,即徑向柱塞泵和軸向柱塞電機是可逆的。徑向柱塞電機的工作原理是配油盤和斜盤固定,電機軸與缸體連接旋轉。當壓力油通過配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時,柱塞在壓力油的作用下伸出,靠近斜盤的斜盤在柱塞上產(chǎn)生一個合法的軸向力P,可為徑向分力和垂直分力Q。Q與柱塞上的液壓平衡,Q使柱塞對缸體中心產(chǎn)生扭矩,推動電機軸逆時針旋轉。徑向柱塞電機產(chǎn)生的總轉矩為脈沖。如果電機壓力油的輸入方向發(fā)生變化,電機軸將順時針旋轉。斜盤傾角a的變化,即排量的變化,不僅影響振動液壓馬達的扭矩,還影響其轉速和轉向。斜盤傾角越多,產(chǎn)生轉矩越多,轉速越低。