雙重變排量液壓馬達(dá)可實現(xiàn)液壓能向機械能轉(zhuǎn)換的作用，同時斜盤傾角可在一定范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)排量的持續(xù)轉(zhuǎn)變，而且斜盤的傾斜角度可順、逆時針穿越零位平面，完成雙重變排量。

1)熱傳遞原理

雙重變排量液壓馬達(dá)的熱傳遞原理與普通液壓馬達(dá)相同，即液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家通過斜盤與柱塞之間的相互影響，完成液壓能向機械能的轉(zhuǎn)換。

2)排量調(diào)整原理

液壓馬達(dá)的斜盤兩邊分別與變量活塞觸碰，兩變量活塞與斜盤產(chǎn)生蹺板結(jié)構(gòu)，即變量活塞的相對位置取決于斜盤的傾斜角度，也就是液壓馬達(dá)排量。斜盤位置由變量活塞決定，而且斜盤視角可以穿越零位平面，即斜盤方向產(chǎn)生變化，完成雙重變排量。

其中變量活塞位置則由伺服閥進(jìn)行控制。當(dāng)液壓馬達(dá)接到指令時，伺服閥依據(jù)命令規(guī)定，將系統(tǒng)高壓油引進(jìn)一側(cè)活塞腔，在高壓油作用下，變量活塞發(fā)生偏移，從而使斜盤轉(zhuǎn)動，使高速齒輪液壓馬達(dá)進(jìn)到熱傳遞過程，導(dǎo)出機械能。當(dāng)液壓馬達(dá)斜盤情況滿足命令要求時，兩邊活塞將處在新的平衡狀態(tài)，從而達(dá)到平穩(wěn)運作。

3)閉環(huán)控制原理

雙重變排量液壓馬達(dá)常用于恒速控制系統(tǒng)中，為實現(xiàn)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確控制，雙重變排量液壓馬達(dá)可采取斜盤環(huán)+轉(zhuǎn)速環(huán)雙閉環(huán)的控制方式。

其中斜盤的傾斜角度由角部位傳感器檢測，反饋信號與PID信號產(chǎn)生斜盤環(huán)；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速傳感器檢測，與控制計算機的轉(zhuǎn)速命令產(chǎn)生轉(zhuǎn)速環(huán)。斜盤環(huán)為內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)。

液壓馬達(dá)運行中，若負(fù)荷產(chǎn)生變化，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速將跟隨轉(zhuǎn)變，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)速誤差信號，從而伺服閥將控制斜盤傾角同步轉(zhuǎn)變，以達(dá)到新的平衡。例如，在負(fù)荷增大時，液壓馬達(dá)功率不足，會出現(xiàn)減速狀況，伺服閥則控制增大斜盤傾角，以提升功率，直至達(dá)到預(yù)估轉(zhuǎn)速。