地泵液壓馬達(dá)多種形式，類型豐富多彩。一般來說，輔助走動(dòng)或行走式電梯都是有減速器。依據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)方式的不一樣，減速器可分成蝸輪蝸桿減速器、諧波電流減速器、大行星減速器和齒輪減速器。1.齒輪齒條減速器具備逆向鎖緊作用，可具備很大的傳動(dòng)比。I/O軸沒有在同一軸上，也不在同一水平上，但總?cè)莘e比較大，傳動(dòng)系統(tǒng)高效率不高，精密度不高。2.諧波電流減速器諧波具備利用柔性元器件操縱彈性變形傳送健身運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)，體型小，高精度，但不足之處是柔性車轱轆使用壽命比較有限，無沖擊性摩擦阻力，剛度差。與零件對(duì)比，輸入速度不可以太快。3.齒輪減速器具備體型小、傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩大的特性。液壓泵液壓馬達(dá)是在模塊化設(shè)計(jì)搭配組合系統(tǒng)軟件的基本上設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造的。電機(jī)組成、安裝方式及構(gòu)造計(jì)劃方案較多。減速比歸類緊密，達(dá)到差異工作狀況，完成機(jī)電一體化，傳動(dòng)系統(tǒng)高效率，耗能低，使用性能。但齒輪減速器在組裝流程中通常非常不便。4.大行星齒輪減速器，結(jié)構(gòu)緊湊，回位空隙小，高精度，使用期限長，額定值輸出扭矩能做許多?？墒莾r(jià)格對(duì)比貴。減速器是一種驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用傳動(dòng)齒輪變速箱將電機(jī)（電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)頻次降低到需要的旋轉(zhuǎn)頻次，得到很大的扭矩。現(xiàn)階段，減速器廣泛運(yùn)用于驅(qū)動(dòng)力和運(yùn)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。