大力柱塞液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比計算方法已如前述。理論上講，其轉(zhuǎn)速比該是勻稱的，可是，當(dāng)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)工作中轉(zhuǎn)速比過低時通常維護(hù)不了其勻稱性，造成一種忽快忽慢、時動時停的不穩(wěn)定情況，這就是被我們稱之為液壓馬達(dá)的爬取狀況。依據(jù)的摩阻是隨速度擴(kuò)張而提高的，而在原地不動和低速檔檔地域工作上的電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的摩阻，當(dāng)工作上速度擴(kuò)張時不僅不提高，反而減少，造成了簡言之“負(fù)特性”的摩阻。

另一方面，汽車液壓馬達(dá)和負(fù)載由機(jī)油被縮小后壓力升高而被推動的，因此可以用圖1-1(a)的概念模型表述低速檔檔地域油電機(jī)的工作上整個過程:以勻速V0拉著撐壓彈黃一端(其彈黃縮小能相當(dāng)于髙壓下可壓縮性的工作上化學(xué)物質(zhì)的油壓機(jī)能)的質(zhì)量為M的物塊(相當(dāng)于電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)摩阻和負(fù)載質(zhì)量、慣性力矩)解決“負(fù)特性”的摩阻運(yùn)動健身。當(dāng)質(zhì)量M原地不動或速度很低時摩阻大，彈黃不斷縮小，生長量機(jī)械能，提高扭矩。只有直到彈黃縮小到其扭矩等同于滾動摩擦力時剛剛逐漸運(yùn)動健身，即u>0。但是一旦物塊一開始運(yùn)動健身，摩阻突然降低，縮小能立刻釋放出，物塊突然加速拖拽，其結(jié)果又使彈黃的縮小量少，扭矩減少，物塊依靠慣性力矩挪動一段路程后就停止下來，直到彈簧的移動又使彈黃縮小、扭矩提高、物塊再一次悅動才行，造成圖1-1(b)圖例的時動時停狀況。對派克油電機(jī)來講，這就是抓取情況。除此之外，派克油電機(jī)排量本身及泄漏量也在隨電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的相角變化作周期性波動，這也會造成電機(jī)傳動比的波動。當(dāng)油電機(jī)在慢速檔運(yùn)作時，這類傳動比的波動沒法被轉(zhuǎn)動慣性力矩所遮住而清楚地具體表現(xiàn)出來，造成抓取情況。