液壓行走馬達(dá)與液壓泵一樣，都是依靠密閉性工作上容積的變化進(jìn)行機(jī)械能的轉(zhuǎn)換，一樣具有配流機(jī)構(gòu)。液壓馬達(dá)在輸入的髙壓液態(tài)作用下，進(jìn)液腔由小擴(kuò)大，并對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)制構(gòu)件導(dǎo)致扭距，以解決負(fù)載阻扭距，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；此外電機(jī)的液收腔由大變小，向汽車油箱或泵的吸液管口液收，壓力降低。髙壓液態(tài)不斷從液壓馬達(dá)的液漏口進(jìn)入，從回液口排出來，則液壓馬達(dá)的電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而擴(kuò)大開放做功。從理論上講，除閥式配流的液壓泵外，其他方法的液壓泵和液壓馬達(dá)具有共同性，可以互用。實(shí)際上，由于性能參數(shù)和要求不一樣，同一種方法的泵和電機(jī)結(jié)構(gòu)類型仍有差別。(1)液壓同步馬達(dá)是輸入帶有壓力的液態(tài)推動(dòng)其轉(zhuǎn)于旋轉(zhuǎn)，因而一定保證初始密封性，而無須具備自吸式式能力。而液壓泵一般必須具備自吸式式能力。(2)液壓馬達(dá)應(yīng)能正反轉(zhuǎn)，因而WK系列產(chǎn)品液壓傳動(dòng)裝置要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)盡量對(duì)稱。馬達(dá)一般都是一側(cè)旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)類型一般沒有此限制。(3)液壓馬達(dá)的傳動(dòng)比范圍非常大，尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)速比非常低時(shí)，超級(jí)柱塞泵液壓馬達(dá)應(yīng)能保證一切正常工作上，因此應(yīng)取用滾珠軸承或負(fù)壓力滾柱軸承；若采用空氣壓力滾柱軸承，就不易造成潤滑油脂膜。而液壓泵的轉(zhuǎn)速比非常高，一般變化小，就沒有這一要求。